本书根据不同专业对高等数学知识的需求，采用模块化教学的方式进行编写。全书分为上、下两篇，上篇包括一元函数微积分、多元函数微积分、常微分方程、线性代数和概率论与数理统计5个模块，下篇包括导数的应用、积分的应用、数学建模、Mathematica简介及其应用、常微分方程的应用和概率论与数理统计的应用5个模块，每一小节后都附有习题，书末附有常用初等数学公式、积分公式、泊松分布表和标准正态分布表4个附录。

上篇 基础知识 
模块1 一元函数微积分 
模块2 多元函数微积分 
模块3 常微分方程 
模块4 线性代数 
模块5 概率论与数理统计 

下篇 应用知识 
模块6 导数的应用 
模块7 积分的应用 
模块8 数学建模 
模块9 Mathematica简介及其应用 
模块10 常微分方程的应用 
模块11 概率论与数理统计的应用 
附录1 
附录2 
附录3 
附录4 
参考文献