1概述11港口起重机械的现状与发展12港口起重机工况特点及主要参数13港口起重机电气控制的发展趋势2可编程控制器原理及其应用21可编程控制器概述22可编程控制器的结构原理23可编程控制器的工作原理及编程3变频器基础与应用31交流调速系统32变频调速系统33变频器控制设计、安装、调试及应用4起重机电气设备41起重机电气设备42常见电气元件43电气设备的安装44电气设备调试45电气设备的试运行46电气设备的故障检测、调试方法5电气故障分析51门座起重机52起升机构53变幅机构54旋转机构55行走机构56电源部分6龙门桥式类起重机系列电气故障分析61起升机构62行走机构63电源部分参考文献