1绪论1.1机械控制工程概述1.2信息与信息方法1.3系统与同构理论1.4反馈与反馈控制1.5反馈控制系统1.6对控制系统性能的基本要求2控制系统的数学模型2.1控制系统的微分方程2.2传递函数2.3传递函数方块图2.4典型环节的传递函数3控制系统的时域分析3.1时间响应与典型输入信号3.2一阶系统的时间响应3.3二阶系统的时间响应3.4高阶系统的时间响应3.5控制系统的动态性能指标3.6控制系统的稳定性3.7计算机辅助时域分析4控制系统的频域分析4.1频率特性的基本概念4.2频率特性的图形表示方法4.3控制系统的频率特性图4.4控制系统稳定性的频域判据4.5控制系统的相对稳定性4.6闭环系统性能的频域分析4.7计算机辅助频域分析5控制系统的误差分析5.1误差的概念5.2系统的类型5.3静态误差5.4动态误差6控制系统的综合与校正6.1系统校正概述6.2控制系统的串联校正6.3控制系统的并联校正7采样控制系统初步7.1概述7.2信号的采样与采样定理7.3z变换7.4差分方程7.5脉冲传递函数7.6采样控制系统的分析8倒立摆系统8.1倒立摆简介8.2直线一级倒立摆8.3直线二级倒立摆建模简介附录A拉普拉斯变换附录Bz变换附录CMATLAB语言及控制系统分析工具简介C.1MATLAB语言简介C.2控制系统工具箱简介C.3 SIMULINK简介参考文献