本书对武汉理工大学出版社出版、李卓球 、侯作富教授主编的《理论力学》（第2版）一书的习题作了详细的解答，以帮助读者做习题练习时拓宽思路。全书共13章，即静力学基本概念与受力分析，平面力系，空间力系，摩擦，点的运动学描述和刚体的简单运动，点的合成运动，刚体的平面运动、动量定理，动量矩定理，动能定理，达朗贝尔原理，虚位移原理，动力学普遍方程和拉格朗日方程等内容。本书可供高等工科院校的本科生和专科生学习理论力学时参考，也可作为报考相关专业研究生的复习资料，还可作为教师教学参考用书。