第一章概论第一节导航系统的概念第二节导航系统的发展第三节现代导航信息系统的内第二章船舶最佳航线编制系统第一节船舶计划航线编制系统简介第二节船舶气象导航的原理第三节船舶气象定线方式第三章自动操舵系统第一节自动控制系统第二节自动控制系统的数学模型第三节自动控制系统的分类第四节自动操舵仪简介第五节智能控制的基本概念第六节智能控制系统的分类第七节我国对自动舵的研究及发展方向第四章自动定位系统第一节船位推算系统第二节船位测定系统第三节水下定位导航系统第四节GPS定位应用实例第五章船舶自动识别系统AIS第一节概述第二节AIS系统构成及主要功能第三节AIS在航海中的应用第四节AIS发展的前景第五节AIS设备使用实例第六章自动避航系统第一节自动避碰系统第二节自动避礁系统第七章船舶交通服务系统第一节VTS概述第二节VTS系统的组成第三节VTS的管理和成效第四节VTS目前存在的一些问题第五节新技术在VTS系统中的应用第六节VTS的发展趋势第七节VTS系统实例第八章船载航行数据记录仪第一节概述第二节船舶黑匣子的发展第三节VDR的配备要求和相关法规第四节船舶黑匣子的组成和要求第五节船舶黑匣子的功能第六节S-VDR概述第七节船舶安装VDR的重要意义第八节VDR的发展方向第九节VDR实例第九章电子海图显示信息系统第一节电子海图显示与信息系统概述第二节为什么使用电子海图显示与信息系统第三节如何学习电子海图显示与信息系统第四节ECDIS实例第十章组合导航系统第一节船舶组合导航概述第二节船舶组合导航带来的导航技术变革第三节船舶组合导航的发展趋势第四节组合导航基础研究实例第十一章船舶集成驾驶台第一节集成驾驶台概念第二节船商综合船桥系统Navi-Bridge 3000第三节ATLAS NACOS 55-2参考文献