本书分上、中、下三篇。上篇对学生就有关制图与识图方面的知识与能力进行培养和训练。主要包含制图的基本知识、点线面的投影、各类物体的投影、机件的常用表达方法等项内容。中篇主要有静力学基础、受力分析、汇交力系、任意力系、力矩与力偶、材料力学基础、轴向拉压变形、剪切变形、扭转变形、弯曲变形等项内容。下篇主要有金属材料、金属材料热处理、常用机构、带传动、连接、轴与轴承、液压传动、气压传动等项内容。本书适用于近机类、非机类高职高专院校对机械基础知识、基本技能需有所了解的各类工科专业。