本书是“船员培训教材”之一。本书分为基本理论、实操训练、练习与测试三部分，以帮助广大海员在学习专业理论知识的同时，全面提高实际操作能力和实发事件的应变能力。本书不仅可以作为在校本、专科生的培训教材，也可作为一般海员的培训教材及自学用书。

第1篇 基本理论
1 ARPA系统的组成
11ARPA的问世
12普通船用雷达人工标绘避碰法
13ARPA系统的组成及工作概况
14ARPA系统的分类
2 ARPA的基本功能
21ARPA录取目标的功能
22ARPA自动跟踪目标的功能
23ARPA的显示模式
24ARPA的自动测试和自动报警功能
25试操船功能
26影响ARPA性能和精度的因素
27ARPA的局限性
3 ARPA的操作使用
31ARPA控键的分类与安排
32正确开机及初始数据设置方法
33ARPA基本功能的操作
34ARPA特殊功能的操作
35ARPA的避碰应用
4 典型ARPA的介绍
41BRIDGE MASTER 340 ARPA
42NUCLEUS 5000型ARPA介绍
5 IMO与我国港监关于ARPA的有关规定
51IMO关于“ARPA性能标准”的规定
52IMO关于“使用ARPA的训练”的规定
53我国海事局关于船员ARPA专业培训的规定
第2篇 实操训练
科目一 ARPA操作及其功能使用的实操训练
科目二 ARPA在船舶避碰中的应用
科目三 狭水道航行——长江口南水道航行
科目四 ARPA实操考核
第3篇 练习与测试
判断题