0 绪 论 0.1 理论力学的研究对象与内容0.2 理论力学发展的简要回顾0.3 理论力学的研究方法0.4 学习理论力学的目的第一篇 静力学 1 静力学公理和物体的受力分析1.1 静力学基本概念 1.2 静力学公理1.3 约束和约束反力 物体的受力分析 2 力系的等效与简化2.1 汇交力系的合成与平衡2.2 力对点的矩和力对轴的矩2.3 力偶和力偶系2.4 一般力系的简化 主矢和主矩3 力系的平衡3.1 力系的平衡条件和平衡方程3.2 平面任意力系的平衡方程的应用3.3 空间力系平衡方程的应用3.4 重心和形心3.5 考虑摩擦时的平衡问题 第二篇 运动学4 点的运动学4.1 矢量法4.2 直角坐标法4.3 自然法5 刚体的基本运动5.1 刚体的平行移动5.2 刚体的定轴转动5.3 轮系的传动比5.4 角速度与角加速度的矢量表示法6 点的合成运动6.1 绝对运动 相对运动 牵连运动6.2 点的速度合成定理6.3 牵连运动是平动时点的加速度合成定理6.4 牵连运动是转动时点的加速度合成定理 科氏加速度7 刚体的平面运动7.1 刚体平面运动的概念与平面运动方程7.2 平面图形内各点的速度分析7.3 平面图形上各点的加速度分析7.4 运动学综合应用举例第三篇 动力学8 质点动力学的基本方程8.1 动力学基本定律8.2 质点的运动微分方程9 动量定理9.1 动量与冲量9.2 质点系的动量定理9.3 质心运动定理10 动量矩定理10.1 质点和质点系的动量矩10.2 动量矩定理10.3 刚体绕定轴的转动微分方程10.4 刚体对轴的转动惯量10.5 质点系相对于质心的动量矩定理10.6 刚体的平面运动微分方程11 动能定理11.1 功和动能的概念及其计算11.2 动能定理11.3 功率和功率方程11.4 势力场和势能及其性质11.5 机械能守恒定律11.6 动力学普遍定理的综合应用12 达朗伯原理12.1 达朗伯原理与惯性力12.2 刚体惯性力系的简化12.3 刚体绕定轴转动时轴承的附加动反力13 虚位移原理13.1 约束、自由度与广义力13.2 虚位移、虚功和理想约束13.3 虚位移原理及应用14 机械振动基础14.1 单自由度系统的自由振动14.2 计算自振频率的能量法14.3 单自由度系统的有阻尼自由振动14.4 单自由度系统无阻尼强迫振动14.5 单自由度系统有阻尼强迫振动 参考文献