本教材是高职高专机电类专业规划教材丛书之一。在第1版的基础上，经过一定量的删减和补充，本书理论适度、概念清晰、重点突出，修订后更加适合高职高专院校学生阅读。本书共计14章，内容包括绪论、平面机构及自由度、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、其他常用机构、通用机械零件概述、带与链传动、齿轮传动、联接、轴、轴承，以及联轴器、离合器、制动器及弹簧等内容。本书主要作为高职高专机电类专业、近机类专业教学用书，也可供其他有关专业师生和工程技术人员参考使用。

1绪论
1.1课程的研究对象
1.2课程的地位及学习目的
1.3课程的学习方法
2平面机构及自由度
2.1运动副
2.2平面机构运动简图
2.3平面机构自由度计算
3平面连杆机构
3.1平面连杆机构的基本形式及其演化
3.2平面四杆机构的基本特性
3.3平面四杆机构的设计
4凸轮机构
4.1凸轮机构的组成、应用和分类
4.2常用从动件运动规律
4.3盘形凸轮轮廓线的设计方法
4.4凸轮设计中应注意的几个问题
5齿轮机构
5.1齿轮机构的特点和类型
5.2齿廓啮合基本定律
5.3渐开线齿廓
5.4渐开线标准直齿圆柱齿轮
5.5渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动
5.6渐开线齿轮的加工
5.7渐开线轮齿的干涉、根切和最少齿数
5.8渐开线变位齿轮机构
5.9平行轴斜齿圆柱齿轮机构
5.10锥齿轮机构
5.11蜗轮蜗杆机构
6轮系
6.1轮系的类型及功用
6.2定轴轮系传动比的计算
6.3行星轮系传动比的计算
6.4混合轮系传动比的计算
6.5渐开线少齿差行星传动简介
7其他常用机构
7.1螺旋机构
7.2棘轮机构
7.3槽轮机构
8通用机械零件概述
8.1机械零件应满足的基本要求和设计的一般步骤
8.2机械零件的工作能力和设计准则
8.3机械零件常用材料及其选用原则
8.4摩擦与磨损
8.5润滑
8.6密封装置
9带与链传动
9.1V带传动与V带轮
9.2带传动工作情况分析
9.3V带的失效形式和设计准则
9.4V带传动的设计计算
9.5V带传动的张紧、安装与维护
9.6链传动
10齿轮传动
10.1轮齿的失效形式和设计准则
10.2齿轮的材料及热处理
10.3齿轮传动的精度
10.4直齿圆柱齿轮传动的受力分析和计算载荷
10.5直齿圆柱齿轮传动强度计算
10.6直齿圆柱齿轮传动设计
10.7平行轴斜齿轮传动
10.8齿轮结构与润滑
10.9齿轮传动的维护与修复
11联接
11.1键联接
11.2花键联接
11.3销联接
11.4螺纹联接
12轴
12.1轴的类型、要求及设计步骤
12.2轴的材料
12.3轴的结构设计
12.4轴的强度计算
12.5轴的刚度计算
12.6轴的修复
13轴承
13.1滑动轴承的主要类型
13.2轴瓦的结构和轴承材料
13.3非液体摩擦滑动轴承的设计计算
13.4液体摩擦滑动轴承简介
13.5滚动轴承的结构、主要类型和特性
13.6滚动轴承的代号
13.7滚动轴承的类型选择
13.8滚动轴承的失效形式、寿命计算和静强度计算
13.9滚动轴承的组合结构设计
13.10轴系的维护
14联轴器、离合器、制动器及弹簧
14.1联轴器
14.2离合器
14.3制动器
14.4弹簧
参考文献