本书主要讲述公路的勘测与设计。全书共分为7章，包括绪论；汽车行驶理论；平面设计；纵断面设计；横断面设计；选线与定线；路线交叉。本书重点介绍了平面设计、纵断面设计、横断面设计和选线与定线等章节，其中平面设计深入浅出地（含示例）介绍了平曲线半径的确定、中线里程计算及中桩布置、中桩的测设、缓和曲线、超高加宽等最重点内容；纵断面设计简单直接地（含示例）介绍了纵坡设计、竖曲线设计等重点内容；横断面设计（含示例）清楚地介绍了土石方调配及其计算等重点内容；选线与定线清楚地介绍了沿溪线和越岭线的选线要领等重点内容。全书结合现行最新规范，结构合理、内容新颖、贴近实际，理论与应用组合恰当，新增内容多，与其他教材的重复率低。本书不仅讲述了交通系统的公路勘测设计理论和应用，还与铁路、城市道路、电站沟渠、城市给排水沟渠及管道、小区道路等带有路线状的类似工程连锁相承。本书为高等学校土木工程专业“卓越工程师”教育“十二五”规划教材。本书可作为高等院校公路工程专业、公路与桥梁工程专业、桥梁工程专业和土木工程专业教材，也可作为高等院校土木工程职业教育专业教材，还可作为高职院校土木工程专业教材，及自学考试、职业教育用书。本书可供从事土木工程及相关专业工作的科研、教学、勘测、设计、施工人员参考。