本书是应用型本科土木工程专业系列教材之一。主要包括静力学基础、平面力系的合成与简化、平面力系的平衡、空间力系的平衡、点的基本运动、点的复合运动、刚体的平面运动、动力学基本方程、动力学基本定理、达朗贝尔原理、构件的四种基本变形、组合变形、压杆稳定等。本书自成体系、内容精炼、重点突出、实用性强，重在理论知识的内容讲解、分析与计算。本次修订除对上一版中的不足之处进行修订外，还增设了不少例题，以帮助学习理解。
本书可作为应用型本科普通本科高校的土木工程专业、工程管理专业、工程造价专业、建筑环境与能源应用工程专业、给排水科学与工程等专业的教材，也可作为广大自学者和相关专业工程技术人员的参考用书。