本书是依据教育部颁布实施的《普通高等学校本科专业目录》中所规定的土木工程专业的业务培养目标，教育部高等学校非力学专业力学基础课教学指导分委员会制定的《结构力学课程教学基本要求（A类）》（以下简称《基本要求》），住房和城乡建设部高等学校土木工程专业指导委员会制定的《结构力学课程教学大纲》和《高等学校土木工程本科指导性专业规范》等文件的要求编写的。本书的适用对象主要为普通高等学校土木工程专业（即“大土木”）各类专门化方向的本科学生，也可供相应专业专门化的大专学生使用。本书有两大特点：一为“少而精”，二为创新。一、少而精贯彻少而精的原则，基本上只收入了《基本要求》中要求的内容。根据调查及一些学校的反映，近年来结构力学课程的教学课时逐渐减少，通行的普通本《结构力学》内容均超出《基本要求》过多，成为学生学习上和经济上的负担。本书中我们采用了分流和“保底”的做法。即基本上只收入《基本要求》中要求的内容，即通常的“必修”内容。它们传承于古典力学，其中的基本原理是前人积累下来的，已成为经典，自应传承。教育部、住建部颁布的《基本要求》，是学生学习结构力学的“底”线，应当满足，所以要“保底”。此外，增加了例题。本书是普通本的一个精缩本，它主要供大学本科生使用，大专生也可使用。原普通本《结构力学》（第4版），包世华、辛克贵主编，武汉理工大学出版社出版，是普通高等教育“十一五”国家级和“十二五”住建部规划教材，是经过多年锤炼、反复修订过的教材，仍照常出版发行，供大学本科生使用，并作为对结构力学有较高要求的高年级学生、考研生、参加注册结构工程师考试人员和有关工程技术人员阅读参考。通过内容多的普通本和内容少的精缩本的分流，使有不同要求的读者可以各取所需。二、创新第14章超静定结构总论和结构力学定性分析中的主体部分是全新的，是由编者（清华大学）在结构力学教材中首创的内容，它们在以前的结构力学教材中是没有的。这里指的主要是两项内容：结构力学计算简图的深入讨论；结构力学的定性（概念）分析。结构力学计算简图讨论的是结构力学的建模理论。过去的结构力学教材只讲抽象的计算简图（线条图）的计算，很少从实际结构选取计算简图的原则、简化的方法等方面进行系统的论述。我们在建模理论上进行了详细、深入的讨论，加强了力学与工程实际的联系，得到同行普遍的认可与赞誉。对结构力学定性（或概念）分析的重要性，工程界和广大教师已经有充分的认识。结构设计大师林同炎早就在《结构概念与体系》的专著中论述了概念设计的重要性。因此，结构力学应该涵盖经典结构力学、程序（或计算）结构力学和定性（或概念）结构力学三个方面。经典结构力学已经成熟，程序（计算）结构力学正在日趋完善，定性（或概念）结构力学刚刚起步。从结构力学对能力的培养来说也有三个方面：经典方法的分析能力、计算机分析能力和定性分析能力。在结构的概念设计、结构的合理形式、结构计算模型的建立、结构受力和变形性能的估计和判断，以及计算结果正误的分析等方面都需要结构力学定性分析能力的培养。从这个角度看，定性分析能力的培养可能是上述三个能力培养中要求最高，也是最难的一个方面。应该指出，定性分析能力的培养并不只是结构力学一门课程的任务，也不能要求结构力学一门课程来完成，但是结构力学课程应该承担此任务。高层次的能力培养需要从简单的训练开始，需要一个入门的向导。编者认为，在讲授经典结构力学分析方法的同时或稍后，就应该教学生做简单结构内力和变形的大致形状的估计、判断等的训练，以之作为结构力学定性分析的入门。20世纪80年代，编者在清华大学上结构力学习题课时就曾进行过这方面的尝试，收到了一定的效果。《基本要求》的最后一版中，在能力培养的要求一栏增加了“判断能力：具有对计算结果进行校核、对内力分布的合理性作出定性判断的能力。”并在说明中说：“这就突出了近几年来引起普遍重视的这一方面的能力”。这里提出了定性分析能力的重要性，有待于教材、教学中去充实、完善。总之，定性分析是一个新的内容，在教材中怎么写好这个入门的材料，尚无一定之规。这次只是在传统的经典分析方法的基础上，增加了一些仅靠脑和手对结构内力和变形进行定性分析的入门方法，希望能起到抛砖引玉的作用。这里要指出，计算机在定性分析中也是大有可为的，在计算机和各种应用软件高速发展的今天，期待着有更好的结构力学定性分析教材问世。结构力学定性分析的内容首次在结构力学教材中系统讨论是在编者主编的、武汉理工大学出版的《结构力学》（第4版），即前述的普通本中。在收入本书时，又经过了补充与修订。把这些创新的内容收入本书的第14章，是因为编者认为它们重要，各学校及读者可自行选用。另外，把这些内容都集中在一章中是因为写书的方便，教学中可以分散在合适的相关章节，或在不同的教学环节中运用。本书编写和制作工作由包世华、熊峰、范小春共同完成。具体分工是：包世华提出编写方案和大纲并负责第1、2、7、11、14、15等章，以及全书习题及习题答案的编写；熊峰负责第4、5、6、8、9、10、13等章的编写；第3章由熊峰、范小春共同编写，第12章由包世华、范小春共同编写；书中重要知识点视频讲解及全书PPT的制作由范小春完成；全书由包世华修改定稿。本书难免存在不足之处，欢迎读者批评指正。包世华2016年1月于清华园