本书是学习结构力学课程的辅导用书，主要是为配合郭玉明、申向东主编的《结构力学》教学而编写，是编者在先前多年备课完成手稿的基础上整理而成。这次也尝试将思维导图引入结构力学的教学中，推动结构力学课程教学改革。
本书旨在帮助读者掌握结构力学的基本内容，抓住重点，搞清难点；针对各章特点掌握相应的学习方法和解题方法，并通过思维导图了解相关内容之间的逻辑关系，使学习更具有启发性和条理性；最终使读者在掌握基本理论的基础上扩展知识面，学会思考问题，提高分析问题和解决问题的能力。
书中每章均包括四部分内容：内容提要、本章思维导图、思考题答案、习题答案。其中，内容提要力求简明扼要、提纲挈领、由浅入深，并对教材内容进行了扩充，以满足不同层次读者学习的需求；本章思维导图强调概念之间的逻辑关系，启发读者进行结构化思考，回顾所学的内容，提高复习的效率；思考题与习题全部来源于郭玉明、申向东主编的《结构力学》教材，并与之对应，答案力求步骤规范，解题详细全面，以帮助读者更好地理解相关原理与方法的具体应用。