本书从五轴数控加工基本原理出发，在五轴加工后置处理、五轴数控系统转角光顺及速度规划、复杂曲面五轴加工轨迹规划、五轴机床运动轴几何误差检测与补偿、原位测量与智能控制等方面提出了新的算法与模型，并针对各项研究成果，给出了应用实例加以验证；并结合设计加工测量一体化制造技术在工业界的实际需求，分析了五轴数控加工的发展趋势。 
本书形式上由浅入深，内容深入浅出，可供从事五轴数控加工、五轴数控系统开发、在线测量等领域研究的科研人员和工程技术人员阅读，也可作为机械制造相关专业研究生的教材或参考书。

1绪论 
1.1典型复杂曲面零件 
1.2五轴数控机床简介 
1.3五轴数控加工的优势 
1.4复杂曲面五轴数控加工的基本问题 
1.5本书的内容编排 
参考文献 
2五轴数控加工运动学与后置处理 
2.1五轴数控机床运动学模型的应用 
2.2五轴数控机床运动学变换 
2.3五轴机床微分运动 
2.4基于机床运动学变换的后置处理 
2.5后置处理软件开发案例 
参考文献 
3复杂曲面加工轨迹规划 
3.1面向五轴侧铣加工的曲面直纹化 
3.2复杂曲面五轴侧铣加工路径规划 
3.3基于计算机模拟的五轴插铣刀具路径优化方法 
3.4型腔高速螺旋铣削加工 
3.5曲率光顺刀具路径优化 
3.6机床旋转角光滑的侧铣加工路径优化 
3.7复杂零件点铣加工的避障与刀轴方向优化 
3.8整体壁板五轴数控加工螺旋铣规划编程软件 
3.9曲面传动件的五轴联动加工应用 
参考文献 
4五轴数控系统中的局部光顺及速度规划 
4.1五轴数控系统的关键问题及技术 
4.2三轴小线段刀具路径的转接光顺 
4.3机床坐标系下五轴刀具路径转接光顺 
4.4工件坐标系下五轴刀具路径转接光顺 
参考文献 
5五轴数控机床几何精度检验与几何误差补偿 
5.1五轴数控机床几何精度检验与几何误差补偿的基本问题 
5.2五轴数控机床RTCP运动精度测试与改进 
5.3基于试件加工的五轴数控机床精度检验 
5.4五轴数控机床旋转轴几何误差的原位检测 
5.5数控程序中的五轴数控机床几何误差补偿 
参考文献 
6原位测量与智能控制 
6.1五轴加工原位测量与精度控制 
6.2壁厚原位测量仪器的开发与应用 
6.3加工变形精度的原位测量与补偿 
6.4加工过程的实时检测与控制 
6.5加工变形的实时检测与控制：测量方案、补偿策略 
6.6镜像铣案例 
参考文献 
7复杂曲面五轴加工的发展趋势 
7.1多五轴协同与实时测控 
7.2设计制造一体化