本书主要以机械系统中最常见的螺栓联接结合部和数控机床中最常用的主轴系统结合部、直线滚动导轨结合部为对象，介绍了上述结合部数字化建模与分析的方法。本书主要内容包括：围绕螺栓联接结合部，以螺栓联接梁为例，给出了包含螺栓联接结合部的结构系统非线性表征与测试方法，悬臂的螺栓联接梁结构非线性解析动力学建模方法，以及基于力状态映射法和多尺度法辨识螺栓联接结合部刚度和阻尼参数的方法；围绕主轴系统结合部，给出了主轴系统刀尖点频响函数及切削力的测试方法，进行了考虑主轴轴承和主轴刀柄刀具结合部特性的阻抗耦合子结构法建模与有限元法建模，分析了转速、结合部参数等对主轴系统固有特性和振动响应的影响规律；围绕导轨系统结合部，给出了导轨结合部静力学及动力学试验方法，完成了直线滚动导轨基于Hertzian接触理论的解析建模和用ANSYS软件实现的有限元建模，分析了静载荷、预紧力及几何参数对直线滚动导轨副静力学特性、固有频率和振动响应的影响规律。本书所介绍的机械结合部数字化建模与分析方法可为从事复杂机械系统建模的研究人员、教师提供参考，也可作为研究生学习机械结合部测试、建模与分析的参考资料。