流体传动与控制技术是现代传动和控制技术的一种主要形式，21世纪以来，其与数字化设计理念紧密结合并互相渗透，使其技术进步日新月异。《流体传动与控制系统的数字化设计/数字制造科学与技术前沿研究丛书》以流体传动与控制系统数字化设计为题，系统地阐述了作者及其研究团队，在流体传动与控制技术方面所取得的研究进展及采用的研究方法。该书共分为10章，以高集成伺服阀控缸系统与自由锻造液压机组液压控制系统的数字化设计为例，全面地论述了流体传动与控制系统数字化设计的基本概念，给出了流体传动与控制系统数字化设计的研究方法和研究步骤，设计了流体传动与控制系统多种高性能控制策略。 
　　该书内容由浅入深，可作为对流体传动与控制系统数字化设计方面感兴趣的研究人员和工程技术人员参考，也可作为高等院校流体传动与控制专业研究生的教学参考书。

目录: 
1 绪论 
1．1 流体传动与控制系统的发展 
1．1．1 历史回顾 
1．1．2 发展现状 
1．1．3 未来展望 
1．2 流体传动与控制系统的工作原理及基本特征 
1．2．1 流体传动与控制系统的工作原理 
1．2．2 流体传动与控制系统组成 
1．3 流体传动与控制系统的分类及组成 
1．3．1 开关阀式控制技术 
1．3．2 电液比例控制技术 
1．3．3 电液伺服控制技术 
1．3．4 电液数字控制技术 
1．4 流体传动与控制系统的优缺点 
1．4．1 流体传动与控制系统的优点 
1．4．2 流体传动与控制系统的缺点 
1．5 流体传动与控制系统的典型应用 
1．5．1 锻造液压机 
1．5．2 锻造操作机 
1．5．3 液压型风力发电机组 
1．5．4 液压驱动型四足机器人 
1．5．5 冷轧机液压AGC系统 
1．6 流体传动与控制系统数字化设计概述 
1．6．1 数字化设计概念 
1．6．2 数字化设计与流体传动和控制系统的关联 
1．7 流体传动与控制系统数字化设计方法及典型分析工具． 
1．7．1 MATLAB／Simulink软件简介 
1．7．2 FLUENT软件简介 
1．7．3 AMESim软件简介 
1．7．4 LabVIEW软件简介 
1．7．5 ADAMS软件简介 第一篇 高集成伺服阀控缸系统数字化技术 
2 高集成伺服阀控缸系统概述 
2．1 伺服阀控缸系统的组成及各部分特点 
2．2 伺服阀控缸系统的主要性能指标及主要影响参数 
2．3 高集成伺服阀控缸系统的数字化设计的目的和意义 
2．4 高集成伺服阀控缸系统性能测试实验台 
2．4．1 液压部分介绍 
2．4．2 电控部分介绍· 
3 伺服阀控缸位置控制系统分析及控制技术 
3．1 伺服阀控缸位置控制系统数学建模及仿真建模 
3．1．1 引言 
3．1．2 高集成伺服阀控缸系统数学建模 
3．1．3 高集成伺服阀控缸位置控制系统的非线性数学建模 
3．1．4 高集成伺服阀控缸位置控制系统仿真建模 
3．2 伺服阀控缸位置控制系统特性分析 
3．2．1 摩擦力测量 
3．2．2 仿真模型试验验证 
3．2．3 工作参数对位置控制动态特性的影响 
3．2．4 负载对位置控制动态特性的影响 
3．2．5 位移阶跃响应特性指标量化 
3．3 伺服阀控缸位置控制系统灵敏度优化设计 
3．3．1 概述 
3．3．2 高集成伺服阀控缸位置控制系统灵敏度方程 
3．3．3 位移阶跃响应特性参数的灵敏度分析 
3．4 伺服阀控缸位置控制系统高精度控制技术 
3．4．1 概述 
3．4．2 高集成伺服阀控缸位置控制系统PI控制器设计 
3．4．3 负载压力观测器设计 
3．4．4 高集成伺服阀控缸系统位置抗扰控制方法研究 
4 伺服阀控缸力控制系统分析及控制技术