本书对转子系统动力学的发展历史、现状、研究方法及其发展趋势进行了简要介绍，强调了转子系统动力学在机械工程领域的重要意义，以及对数字制造科学与技术发展的重要支撑作用。首先介绍了转子系统动力学的基础理论（如转子涡动、陀螺力矩、自动定心等），同时针对简支和弹支转子系统的动力学计算也进行了介绍；然后基于几种典型转子系统，考虑其特有的结构特征和载荷工况，介绍了其建模方法并分析了其动力学特性；最后，针对工程中的直联压缩机和齿轮耦合压缩机转子系统，阐述了系统固有特性和响应特性的计算方法，并对其振动特性进行了评估。 
本书为了实现对转子系统动力学问题的深入理论研究而引入了数值仿真方法，针对多种形式的复杂转子系统进行了建模及振动响应计算，并针对实际的离心压缩机转子系统给出了振动分析算例，可供机械动力学领域的研究人员和研究生参考。