新版在保持第1版原有鲜明特色的基础上，增加了部分章节例题，并在第3章中增设了“多跨静定梁”的内容，以保证结构力学内容的完整性。本版增加了大量习题并相应地增加了习题难度，以供任课教师选择使用。同时编者修正了前版中存在的一些标注和图形错误，统一了全书力学语言的描述。全书主要内容为：绪论，杆系结构的组成分析，静定结构的受力分析，虚功原理与结构位移计算，力法，位移法，超静定结构实用计算法，影响线及其应用。本书自成体系，内容精炼，重点突出，适用性强，重在基础理论的内容讲解、案例的分析与计算，适合作为应用型普通本科高校的土木工程类以及相关专业的教材，也可作为广大自学者和相关专业工程技术人员的参考用书。